'Akıllı robot balık' araştırma ve gözlem için kullanılacak

Fırat Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümündeki 7 öğretim elemanı, TUBİTAK Projesi kapsamında biyomimetik akıllı 'Robot Balık' geliştirdi.

Balıkçılık - 2018-02-13 09:30:03

Advert
'Akıllı robot balık' araştırma ve gözlem için kullanılacak
Advert

Fırat Üniversitesi'nde öğretim elemanları, gerçek bir balığın sinir sistemi ve tuna balığını model alarak 3 boyutlu yazıcıyla 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip keşif, gözlem, araştırma ve askeri amaçlı kullanılabilecek "Robot balık" üretti.

GERÇEK BALIK GİBİ HAREKET EDEBİLİYOR

Üzerinde bulunan sensörler sayesinde gerçek bir balık gibi engellerden sakınarak hareket edebilme özelliğine de sahip olan robot balık, aynı zamanda hız, ivme, konum, derinlik, sıcaklık gibi bilgileri de aktarabilecek.

360 BİN TL BÜTÇE İLE YAPILDI

Akıllı robot balığı, TUBİTAK Projesi kapsamında yaptıklarını belirten Ydr. Doç. Dr. Gonca Özmen Koca, "Yaklaşık 360 bin TL bir bütçemiz var. Çalışan olarak 7 tane öğretim elemanımız var. Bu çalışmada amacımız 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip, gerçek bir balığı tamamen model alarak bir tasarım yapmak ve bunu prototip olarak gerçekleştirmek. 3 boyutlu yazıcı kullanarak prototip gerçekleştirdik. Prototipimiz, bir ana gövde, 2 tane kuyruk ve bir tane de esnek kuyruktan oluşmakta. Bu çalışmanın amacı tamamen canlılardan esinlenerek elde edilmiş tasarımı (biyomimetik) robot bir balığa entegre etmektir" dedi.

3 BOYUTLU HAREKET KABİLİYETİNE SAHİP

Akıllı robot balığının farklı şekillerde değerlendirilebileceğini vurgulayan Koca şunları söyledi; "Araştırma, gözlem, inceleme, keşif ve askeri amaçlı kullanılabilir. Ayrıca su altındaki tesislerin yine keşif gözlem amacıyla arızalarının tespiti amacı ile kullanılabilir. Çalışma amaç doğrultusunda gelecek vaat edecek bir duruma ulaşacak. Bu balık şu anda 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip. Sensörler vasıtasıyla hız, ivme ve konum gibi bilgilerini alabiliyoruz. 3 adet mesafe sensörü kullandık. Bununla engellerden sakınarak hareket edebiliyor. Bir adet derinlik sensörümüz ve sıcaklık sensörü var. Diğer sensörler içinde gerekli alt yapı mevcut. Çalışmalar yada karşı tarafın beklentisi doğrultusunda bunlar şekillenecektir Bir üst akıl vasıtayla balığın yüzme modlarına karar veriliyor. Daha sonra gerçek bir balığın kuyruk hareketini model alan gerçek bir beyin sapı ile yapay sinir ağları modellemesi kullanıldı. Böylece kuyruğun ritmik hareketleri de gerçek bir balığa uygun şekilde robot balığa entegre edildi." 

Devamında başka projeler yapmayı planladıklarını aktaran Koca, "Bunlardan bir tanesi yer altının haritasının çıkarmak için görüntü işleme tabanlı çalışmalarımız olacak. Daha geniş alanları taramak için tek bir balığın performansını kullanmak yerine birden fazla sürü şeklinde hareket eden balıklar olacak. Her birinin farklı bir bölgeyi taramasını ve daha sonra bilgileri ana merkeze aktarmasını sağlayacak proje başvurularımız olacak" şeklinde konuştu.

 

7DENİZ

Sende Yorumla...
DTO Meclis Toplantısı gergin geçti!

DTO Meclis Toplantısı gergin geçti!

23:12 -

Cengiz Kaptanoğlu: Türkiye'de fuarcılığı ben başlattım

Cengiz Kaptanoğlu: Türkiye'de fuarcılığı ben başlattım

18:44 -

Boat Show'da hem ziyaretçiler hem yat sahipleri kazandı

Boat Show'da hem ziyaretçiler hem yat sahipleri kazandı

17:32 -

Türklerin yeni gözdesi: Karayipler

Türklerin yeni gözdesi: Karayipler

17:11 - Deniz Turizmi

Hüseyin Mengi: Fuarların aynı zamana denk gelmesi sektör için iyi değil

Hüseyin Mengi: Fuarların aynı zamana denk gelmesi sektör için iyi değil

16:12 -